①采用一體式可搖控的移動(dòng)車(chē)載形式,實(shí)現(xiàn)在硫化機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的在線清洗,無(wú)需拆卸模具,節(jié)省時(shí)間,可大幅提高生 產(chǎn)效率和降低經(jīng)濟(jì)成本。
②電動(dòng)移載車(chē)帶有激光雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的檢測(cè)和輪廓掃描,從而避開(kāi)障礙物。
③采用三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別模具類(lèi)型,清洗頭自動(dòng)找正模具中心,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)清洗。
④機(jī)器人末端配有防碰撞傳感器,可有效防護(hù)機(jī)器人、清洗頭周邊器件和人員等的安全。
⑤對(duì)激光清洗所產(chǎn)生的煙塵同步進(jìn)行收集并處理,保護(hù)周?chē)鳂I(yè)環(huán)境。
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